關(guān)于微視傳感  

無(wú)錫微視傳感科技有限公司成立于2019年7月，是一家以MEMS為核心技術(shù)的微鏡芯片及全棧解決方案提供商。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)自2008年起開(kāi)始進(jìn)行MEMS芯片相關(guān)研究，自主化設(shè)計(jì)與流片，目前已推出掃描態(tài)一維芯片、穩(wěn)態(tài)光通訊芯片（光開(kāi)關(guān)、光衰減器）和混合態(tài)二維芯片等。在MEMS芯片應(yīng)用端，微視傳感聚焦3D視覺(jué)傳感領(lǐng)域，已推出多款基于MEMS微鏡芯片的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于焊接工作站、裝焊聯(lián)合工作島，物流行業(yè)分揀、上下料、拆碼垛，醫(yī)療領(lǐng)域采血機(jī)器人、外科手術(shù)定位等機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域。微視傳感擁有MEMS微鏡芯片、ASIC、3D成像算法以及系統(tǒng)集成的全棧技術(shù)實(shí)力，是行業(yè)內(nèi)極少數(shù)掌握核心芯片技術(shù)的3D感知硬件供應(yīng)商。

第一代MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)

無(wú)錫微視傳感開(kāi)發(fā)的第一代MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，因其體積小、重量輕的特點(diǎn)，特別適合機(jī)器手臂eye in hand視覺(jué)定位方案實(shí)施。在與安徽工布智造工業(yè)科技有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)適用于鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)焊接系統(tǒng)的過(guò)程中，微視傳感對(duì)相機(jī)在該領(lǐng)域的適用性上做了很多優(yōu)化，在一年不到的時(shí)間里落地全國(guó)各鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)焊接領(lǐng)域數(shù)百套設(shè)備。

                                              中建鋼構(gòu)                                  杭蕭鋼構(gòu)

第二代MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)

無(wú)錫微視傳感第一代MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)經(jīng)過(guò)實(shí)際自動(dòng)焊接場(chǎng)景的洗禮，為適應(yīng)更多復(fù)雜的工業(yè)焊接應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了迭代，于近期推出了第二代MEMS結(jié)構(gòu)光3D焊接專(zhuān)用相機(jī)。該焊接專(zhuān)用相機(jī)在第一代的基礎(chǔ)上，升級(jí)為相機(jī)+防飛濺保護(hù)裝置的一體機(jī)。二代機(jī)防焊渣效果更好，能夠有效保護(hù)相機(jī)本體延長(zhǎng)使用壽命，減少用戶維護(hù)成本；優(yōu)化了光學(xué)系統(tǒng)，具有更強(qiáng)的抗環(huán)境光干擾的特性，工廠車(chē)間內(nèi)全天候、全方位適用，無(wú)需額外遮光；更高效的散熱系統(tǒng)，相機(jī)整體功耗進(jìn)一步降低，無(wú)懼焊接工況高溫的考驗(yàn)。

規(guī)格參數(shù)

MEMS結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)原理

系統(tǒng)主要由MEMS結(jié)構(gòu)光投射裝置和工業(yè)相機(jī)組成，掃描時(shí)使用MEMS結(jié)構(gòu)光投射裝置向被測(cè)物體投射一組光強(qiáng)呈正弦分布的光柵圖像，并使用工業(yè)相機(jī)同時(shí)拍攝經(jīng)被測(cè)物體表面調(diào)制而變形的光柵圖像；再利用拍攝得到的光柵圖像，根據(jù)相位計(jì)算方法得到光柵圖像的絕對(duì)相位值；最后根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的系統(tǒng)參數(shù)或相位-高度映射關(guān)系，從絕對(duì)相位值計(jì)算出被測(cè)物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

半導(dǎo)體激光器經(jīng)過(guò)光學(xué)透鏡后產(chǎn)生線型光束

經(jīng)過(guò)一維高速振動(dòng)的MEMS Scanner反射

此時(shí)通過(guò)角度反饋裝置

實(shí)現(xiàn)激光與MEMS Scanner的時(shí)鐘同步

并精確控制激光器的開(kāi)關(guān)時(shí)間和輸入電流值

即可實(shí)現(xiàn)設(shè)定的一維結(jié)構(gòu)光圖形

并能夠?qū)崟r(shí)控制結(jié)構(gòu)光圖形

在每個(gè)空間位置的光強(qiáng)值

可實(shí)現(xiàn)任意一維圖案的投射